攀枝花无人机三维实景建模流程

数字城市是以城市的基础空间信息为基础的。其基础空间信息包括：数字高程模型(DEM)、全要素数字地形图以及数字正射影像图等。1、数字高程模型，是建立数字城市的基础信息之一，是赖以构建城市三维景观和进行各种工程设计的基础信息。目前我国*有约1／8的城市建立了一定范围的DEM，使用的格网尺寸为5-25m，格网点高程精度为0．25—1．2m。数字摄影测量系统具有自动大规模生产DEM、自动生成等高线等功能，可提高生成等高线的效率。2、数字正射影像图，是根据数字高程模型对中心投影的航摄影像进行纠正处理、消除了投影差的垂直投影的影像地图。由于它包含地表的各种原始信息，而且通过纠正处理，比例尺和相关位置是准确的，可用于城市规划、环境保护、资源调查、灾害防治等多种领域。据统计资料显示，我国城市数字正射影像图相对于线划图无论是数量还是种类均少得多，覆盖范围也很有限。所用片种包括黑白、彩红外和真彩色三种，主要用途是城市规划、土地调查和更新地形图。 将航测技术应用于美丽乡村项目过程中是我们前进的方向。攀枝花无人机三维实景建模流程

DRG叫数字栅格地图，是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集。地图经扫描、几何纠正、图像处理及数据压缩处理，彩色地图应经色彩校正,使各幅图像的色彩基本一致。数字栅格地图(DRG)在内容、几何精度和色彩上与同等比例尺地形图一致。本产品是模拟产品向数字产品过渡的产品,可作为背景参照图像与其它空间信息相关参考与分析。可用于数字线划地图的数据采集、评价和更新,还可与数字正射影像图、数字高程模型等数据集成,派生出新的信息,制作新的地图。数字栅格地图(DRG)的技术特征为：地图地理内容、外观视觉式样与同比例尺地形图一样，平面坐标系统以1980西安坐标系大地基准；地图投影采用高斯-克吕格投影；高程系统采用1985国家高程基准。图像分辨率为输入大于400dpi;输出大于250dpi。DRG可作为背景用于数据参照或修测拟合其他地理相关信息，使用于数字线划图（DLG）的数据采集、评价和更新，还可与数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）等数据信息集成使用。派生出新的可视信息，从而提取、更新地图数据，绘制纸质地图。 绵阳无人机三维建模在森林防火减灾过程中航测起到了关键作用。

三维实景模型作为地理空间信息建设工程中的一个组成部分，对地理面貌进行了直观的展现。三维实景GIS作为一项重要的测绘手段，它具有机动灵活、续航时间长、成本低等优点，对城市的规划建设起到了很大作用。

倾斜摄影技术及主要特点

倾斜摄影技术是国际测绘领域的一种新型技术，以无人机为载体，从一个垂直、四个倾斜等多个角度采集影像数据，在采集数据的同时准确记录高度，速度，方向和坐标等详细数据，然后对已获得的影像数据进行分析、整理，从而获取完整准确的地面物体信息。

倾斜摄影技术主要有以下四个特点：

01真实呈现物体的实际状况。和正射影像相比，倾斜影像能从多个角度观察地面上的自然景象、建筑状况等，真实呈现物体的实际状况，同时倾斜摄影增加了侧面深度等信息，并结合相关技术，一定程度上弥补了正射影像的不足。

02实现单张影像测量。结合配套软件的使用，根据成果影像可对其进行长度、高度、面积、角度、坡度等的测量。

03采集建筑物侧面纹理。针对不同的三维数字城市应用，充分利用无人机航测的特点和倾斜影像的优势，有效降低了城市三维实景建模的成本。

04便于网络分布。能够通过成熟的技术对倾斜影像的数据进行网络等各种渠道分享，可便捷进行共享应用。

技术能有效推动时代的进步，使用先进的技术更是时代发展的必然趋势。任何一样技术的形成其都是有其中的技术原理的，倾斜摄影测量技术也不例外。倾斜摄影测量技术是一项极为先进的高科技技术，其主要应用于测绘领域及影视拍摄中，以飞机为载体，实现倾斜测量技术的应用价值，其应用过程主要是通过传感器等设备对相关信息进行储存、收集及共享。倾斜摄影具有多角度航拍的功能，可以对摄影测量中的各项参数进行记录，其中包括拍摄的坐标、防线、高度等关键地理信息，实现拍摄画面实时共享，处理重叠照片。 近年来，无人机航测的应用范围越来越广，低空航测技术也被应用于防灾减灾工作中，尤其是倾斜摄影测量技术。

在航测无人机中，航测作业面积略等于单张有效拍摄面积×航速×有效作业时间。所以要判断航测无人机效率，必须从单张有效拍摄面积、航速以及有效作业时长这三个方面着手。

一、单张有效拍摄面积

单张有效拍摄面积等于单张实际拍摄面积乘以重叠率。

从上面的公式中可以得出，影响单张有效拍摄面积的因素有单张实际拍摄面积和重叠率。判断航测无人机效率的高低需要用同一工作标准来衡量，工作标准是：采集的数据具有相同的地面图像分辨率(GSD)，照片像素数量越多，单张照片的覆盖区域就越大。

二、航速

航速是搭载飞行器的飞行速度。

航线速度越快意味着在相同的作业时间下作业面积更大，为了达到更快的航线速度，搭载的飞行器需要有更快的飞行速度，摄像机有更短的拍摄间隔。在大比例的地形图测绘中，无人机的飞行速度限制了航线速度。

三、有效作业时间

有效作业时间指飞行器在空中的作业时长。

光照强度会影响成像效果，一般选择中午光照强度较强的时段工作。如有较好的弱光成像效果，可有效延长工作时间。摄像机的成像是通过感光元件上的像元来实现的，较大的像元尺寸可以获得较多的光照，在光线较弱时成像效果较好，这样可以有效地延长工作时间。无人机航测已经逐渐平民化。无人机三维建模应用

航测与3S技术结合为城市带来新活力。攀枝花无人机三维实景建模流程

常规的航测内业工作包括电算加密、立体测图、底图清绘整饰、晒印等。根据地形的差异和用图要求的不同，测图方法也不尽相同。常规的测图方法有:多倍仪测图、立体量测仪测图、精密立体测图仪、解析测图仪测图，还有用纠正的影像平面图。全数字化测图(也称数字摄影测量)作为一种更为先进的摄影测量方法，目前也已经在实际测图生产中的到应用。由于目前数字摄影测量自动化的相关技术还不能完全代替人眼的立体观察，在隐蔽地区、陡峭地形、影像质量极差或云层遮盖地区，特别是对地物的识别和植被的处理仍需人工协助，所以在实际测图生产中，全数字化测图系统主要快速解决地形部分的数据采集问题，而在地物、植被和各种隐蔽区域则由人工借助液晶立体眼镜及手轮和脚盘，通过对计算机屏幕上建立的三维模型进行测量，采用模拟测图的方法解决这些问题，完成测图工作。 攀枝花无人机三维实景建模流程

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