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而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为应用。调速器必须满足稳定性条件：①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。攀枝花兴百川直流调速器维修售后服务中心

直流调速器检修方法如下： 　　1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适; 　　2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路; 　　3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。 　　4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。 如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理： 　　1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件; 　　2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右较大给定)攀枝花兴百川直流调速器维修售后服务中心

欧陆直流调速器维修成功案例分析如下： 　　1、故障现象：上机起动报警“FIELD FALL”经查说明书为励磁故障。 　　故障原因：打开机器，检查D3、D4励磁输出端子，没有励磁电压输出，导致上电起动报警“FTELD FALL”。 　　故障处理：查励磁输出回路的电路器件，没有发现有损坏的电子器件，重点对励磁输出的可控硅检查，更换可控硅重新上电起动，励磁电压输出正常为160V左右。 　　2、故障现象：一台欧陆590+故障损坏，新设备通过某公司购买更换后，输进原有电机参数，在本地控制模式下可以很好工作，但是远程控制模式下不能工作，故障现象是运行知识等闪烁。 　　故障原因：检查发现是输进给定无信号，检查模拟量输进有6V电压，确认外部开关量输进没有题目的情况下，将模拟量输进从A1、A4改为A1、A3，结果工作正常。确认**输进没有任何题目。 　　故障处理：按照590+中文操纵手册编程框图提示，模块RAMPS输进中有条件DIGITTAL INPUT2中给定RAMPS中RAMP HOLD(118)菜单内容为ON，RAMP HOLD为斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因导致590+不能够运行，检查DIGITTAL INPUT2条件，其内容为C7，检查C7接线端子，发现C7和C9两端子线路已经连接在一起，将C7从C9端子分

3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压; 　　4、在上述条件下测量电机的电流; 　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步; 　　6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步; 　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定; 　　8、重新整定电流环参数; 　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定; 　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。②在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。灵敏性过高的调速器，也会由于机组正常运转中周期性的速度波动而产生不应有的调节动作。调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。攀枝花兴百川直流调速器维修售后服务中心

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